Heike und Harald sind glücklich verheiratet und bereits stolze Eltern eines Sohnes, als ihre Tochter geboren wird. Doch kurz nach Sarahs Geburt erhalten die Eltern die schockierende Nachricht: Sarah leidet an einer angeborenen Gelenksteife. Sie wird nie richtig laufen können. Heikes und Haralds ganze Aufmerksamkeit gilt von nun an der Gesundheit ihrer Kinder; für Umbauarbeiten an ihrem dringend renovierungsbedürftigen Haus bleibt keine Zeit. Das Team von Zuhause im Glück! will der Familie endlich zu einem gemütlichen Zuhause verhelfen.
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